Trimble X9三维扫描仪值得信赖的多功能高级三维激 光扫描系统，基于成熟的天宝 激光扫描技术。
新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、集成 HDR 成像、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器， 现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。
易于使用的软件，用于扫描仪控制、自动现场高精度配准、坐标转换、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、 全景影像和导出交付。
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关键特性技术参数应用领域
- 百灵百验
- 所有用户都易上手的高效外业工作流程。
- 强大的 Trimble® Perspective 软件，提供 高精度自动配准和项目整体平差报告。
- 经过优化的智能自动校准和高精度自动整 平，进一步提升生产效率。
- 激光指示器用于地理参考和单点测量。
- 多才多艺
- 高速扫描，节省时间，可有效地提高扫描密度、扫描范围、准确性和数据质量可胜任广泛的应用。
- 所有扫描模式都具有高灵敏度， 可快速捕获深色和反光表面。
- 用平板电脑、手机或一键式工作流程进 行灵活操作。
- 耐用，紧凑，轻便，自带把手，配备背包， 转站安全便捷。
- 值得信赖的自动校准和测量级高精度 自动整平，确保可靠的数据质量。
- 高达 IP55 防护等级，防尘防水。
- 宽大的工作温度范围，适用于苛刻的 环境。
- 2 年标准保修。
| 扫描性能 | |
|---|---|
| 常规： | |
| 扫描 EDM 激光类 | 1 类激光，人眼安全，符合 IEC EN60825-1 标准 |
| 激光波长 | 1530–1570 nm，不可见 |
| 视场 | 360° x 282° |
| 光束发散/光束直径 | 0.8 mrad/7.95mm @ 10 m |
| 扫描速度 | 高达 1000 kHz |
| 距离测量： | |
| 测距原理 | 高速数字飞行时间距离测量 |
| 噪声 | < 1.5 mm @ 30 m |
| 扫描范围 | 0.6 m–150 m |
| 高灵敏度 EDM | 深色（沥青）和反光（不锈钢）表面 |
| 扫描精度： | |
| 验证 | 自动校准，终身保证 |
| 距离精度 | 2 mm |
| 角度精度 | < 16” |
| 三维点精度 | 2.3 mm @ 10 m, 3.0 mm @ 20 m, 4.8 mm @ 40 m |
| 扫描参数 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 扫描模式 | 时间 (分:秒) |
间距 （MM）@ 10M |
间距 （MM）@ 35M |
间距 （MM）@ 50M |
点数 （百万点） |
文件大小 （MB） |
| 室内 | 0:50 | 15 | – | – | 6.8 | 32 |
| 标准 | 2:03 | 8 | 26 | 38 | 27.2 | 95 |
| 3:33 | 5 | 18 | 25 | 61.2 | 204 | |
| 5:36 | 4 | 13 | 19 | 108.8 | 340 | |
| 高速 | 1:27 | 8 | 26 | 38 | 27.2 | 175 |
| 3:15 | 4 | 13 | 19 | 108.8 | 610 | |
| 6:08 | 3 | 9 | 13 | 244.8 | 1250 |
| 技术参数 | |
|---|---|
| 成像性能： | |
| 传感器 | 3 个同轴校准的 10 MP 像素相机 |
| 分辨率 | 每个影像 3840 x 2746 像素 |
| 原始影像捕获 | 快速 – 15 个影像 – 158 MP – 1 分钟 – 使用 HDR 3 分钟 质量 – 30 个影像 – 316 MP – 2 分钟 – 使用 HDR 6 分钟 |
| 设置 | 自动曝光和 HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设 |
| 自动水平补偿： | |
| 类型 | 自动整平，可选择开/关 |
| 范围 | ± 10° (测量等级)，± 45° (粗略) |
| 上下颠倒 | ± 10° (测量等级) |
| 测量等级精度 | < 3”= 0.3 mm @ 20 m |
| 自动校准： | |
| 集成校准系统 | 需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标 |
| 角度校准 | 对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正 |
| 范围校准 | 在反射率和距离测量中应用距离校正 |
| 智能校准 | 监测环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能 |
| TRIMBLE 配准辅助： | |
| 惯性导航系统 | IMU 跟踪仪器位置、方向和运动 |
| 自动配准 | 自动扫描定位并与上次或预选的扫描对齐 |
| 手动配准 | 手动配准或分屏云对云 |
| 目视检查 | 用于 QA 的动态二维和三维查看 |
| 精华平差 | 自动精化平差整体配准参数 |
| 配准报告 | 报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果 |
| 常规规格 | |
|---|---|
| 重量和尺寸： | |
| 仪器 （包括电池） |
6.045 kg |
| 内置电池 | 0.35 kg |
| 尺寸 | 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
| 电源： | |
| 电池类型 | 可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置） |
| 典型持续时间 | 每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池） |
| 重量和尺寸： | |
| 操作温度 | -20 °C 至 +50 °C |
| 贮存温度 | -40 °C 至 +70 °C |
| 防护等级 | IP55（防尘和防喷水） |
| 相对湿度 | 95% |
| 设备污染等级 | 4 |
| 其他： | |
| 激光指示器 | 波长为 620–650 nm 的 2 类激光 |
| 遥控 | Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows 10 平板电脑或笔记本电脑，通过 WLAN 或 USB 线 |
| 按键 | 一键式扫描操作 |
| 通信/数据传输 | WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线 |
| 数据存储 | 标准 SD 卡（配备一个 32 GB SDHC） |
| 附件 | 背包，便于运输和民航登机携带 轻质碳纤维三脚架，带钟形接头用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器 |
| 保修 | 2 年标准 |
| TRIMBLE PERSPECTIVE | |
|---|---|
| 系统要求： | |
| 操作系统 | Microsoft® Windows® 10 |
| 处理器 | Intel® 第8代酷睿™ i5 处理器或更高级别的处理器 |
| RAM | 16 GB 或更大 |
| VGA卡 | Intel HD 620显卡更高级别的显卡 |
| 存储设备 | 512 GB 固态硬盘（SSD），建议使用 1 TB |
| 特性： | |
| 扫描仪操作 | 遥控或连线 |
| Trimble 配准辅助 | 自动和手动配准、精化平差和报告 |
| 数据集成 | 二维、三维和测站视图 |
| 外业文档 | 扫描标签、注释、图片和测量数据 |
| 自动同步 | 一键式操作实现自动数据同步 |
| 地理参考 | 激光指示器用于地理参考和精密点测量 |
| 报告 | 配准、现场校准和诊断报告 |
| 数据冗余 | 数据存储在SD卡和平板电脑上 |
| 数据集成 | 导出格式支持天宝软件和非天宝软件文件格式：TDX，TZF，E57，PTX，RCP，LAS，POD |
地形/常规测绘
Trimble X9 可快速捕捉土地所有权测绘、建筑物、道路、交叉路口、工地改进、侵入元素和复杂结构的要素：
- 使用注记记录和突出显示感兴趣的要素或项。
- 为每个扫描分配标签，以便在扫描下一个测站时创建逻辑扫描分组和带有图片的注记。
- 使用自动分类工具提取与地面、建筑物、电力线、标志、植被等对应的数据。
- 创建干路、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权、架空电力线和其他要素的竣工数据。
基础设施
使用 Trimble X9，您可以为桥梁、隧道、水坝和其他民用基础设施的图纸或模型创建竣工测量文档，测量范围可以保障在安全距离内进行作业，而区域扫描功能可针对感兴趣的区域提供高分辨率数据。也可以用于：
- 将扫描信息纳入间隙计算、建模、验收、改造和扩建工作。
- 利用高速数据捕获，快速捕获区域扫描，可以减少关键基础设施项目的停机时间。
- 受益于无与伦比的 HDR 图像质量，支持目视检查和信息共享。
- 在导入到内业的 Trimble Business Center 或 Trimble RealWorks® 之前，在现场进行配准以验证扫描数据是否完整。
工业测量
借助 Trimble X9，用户能够为复杂的工业设施创建准确的竣工图，用于建模和改造设计。也可以用于：
- 进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，并从远处安全地捕获无法进入的区域。
- 查看现行状况的详细信息，以便制定关键决策。
- Trimble Perspective 中接续位置的注记和图片，使得外业文档内容更加丰富和翔实。
- 使用 Trimble RealWorks 基于目标的配准和测绘控制，对工厂坐标系进行地理参考扫描，以便导出到工厂设计软件进行管道布局、检查装配线轴并检测对 CAD 模型的干扰。
司法取证
针对司法取证应用，即使在极端天气条件下，Trimble X9 的高速扫描和成像功能仍然可以捕捉犯罪现场和车辆事故的信息，并最大限度地减少道路封闭。也可以用于：
- 您可将带有图片的注记添加到感兴趣的点，并在外业进行测量。
- 即使在夜间，使用 LED 聚光灯也能生成质量无与伦比的高分辨率图像。
- 在离开现场之前进行外业配准，以验证数据捕获是否完整。
- 数据可导出到 Trimble Forensics Reveal 软件，以创建 2D/3D 图和动画，进行调查和重构。
文化遗产
Trimble X9 能帮助您规划修复工作，也可仅用来捕获历史记录。古建筑维护项目需要非常详细的信息进行检查或监测表面损坏情况，还需要高分辨率图像进行记录、分析和修复。也可以用于：
- 进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，保留重要细节，并从远处安全地捕获无法进入的区域。
- 以数字方式保存脆弱的文物，以便重制。
- 使用高分辨率全景图和清晰的彩色图像记录和共享站点。
- 在配图字段添加注记，以便在内业突出显示感兴趣的关键区域。
- 离开工地前检查数据质量，避免费时费力的返工。
数字孪生
Trimble X9 可以安全有效地为扫描到 BIM 和翻新项目创建竣工测量模型，并为适应性再利用、建筑扩建以及立面和高度验收提供详细信息。也可以用于：
- 优化商业建筑的无障碍设计。
- 使用无视差图像生成完美着色的点云，并在工地外清晰地查看项目。
- 外业配准可消除补测的风险，此功能在难以获得入场许可的情况下尤为重要。
- 数据可传输到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 软件进行最终分析和设计。
油罐-测量和检测
使用 Trimble X9 可扫描地下矿山和采石场，以监测变形情况并计算储量。也可以用于：
- 通过 IP54 等级的高速扫描减少停机时间，附带两年保修，确保在极端条件下可靠运行。
- 有效捕获储存罐和周围保护区域的精确细节，方便记录垂直度、圆度和完整性。
- 轻松捕获和验证外业数据，然后导入 Trimble RealWorks 储存罐模块。
- 计算储罐体积填充表和二级容器体积，对储罐维修进行变形分析，并创建符合 API 653 标准的报告。
造船测绘
无论您的船舶是位于港口还干船坞，Trimble X9 都是创建施工、翻新和优化竣工图的理想扫描仪。也可以用于：
- 在船舶的密闭空间内有效作业，最小扫描范围达到业界最佳水准：0.3 米。
- 借助长测距、高分辨率扫描，捕获船体、甲板或货舱内的数据。
- 快速扫描压载舱，为后续根据 IMO 的要求改造水处理系统做好准备。
- 在船舶离开港口之前达到造船师所需的详细程度。