Trimble X9 三维扫描仪

Trimble X9三维扫描仪值得信赖的多功能高级三维激 光扫描系统，基于成熟的天宝 激光扫描技术。
新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、集成 HDR 成像、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器， 现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。
易于使用的软件，用于扫描仪控制、自动现场高精度配准、坐标转换、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、 全景影像和导出交付。

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关键特性技术参数应用领域
  • 百灵百验
    • 所有用户都易上手的高效外业工作流程。
    • 强大的 Trimble® Perspective 软件，提供 高精度自动配准和项目整体平差报告。
    • 经过优化的智能自动校准和高精度自动整 平，进一步提升生产效率。
    • 激光指示器用于地理参考和单点测量。
  • 多才多艺
    • 高速扫描，节省时间，可有效地提高扫描密度、扫描范围、准确性和数据质量可胜任广泛的应用。
    • 所有扫描模式都具有高灵敏度， 可快速捕获深色和反光表面。
    • 用平板电脑、手机或一键式工作流程进 行灵活操作。
    • 耐用，紧凑，轻便，自带把手，配备背包， 转站安全便捷。
  • 可靠保障
    • 值得信赖的自动校准和测量级高精度 自动整平，确保可靠的数据质量。
    • 高达 IP55 防护等级，防尘防水。
    • 宽大的工作温度范围，适用于苛刻的 环境。
    • 2 年标准保修。
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Trimble_X9_SBC_3664Trimble_X9_SBC_3664
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Trimble_X9_AN2A9870Trimble_X9_AN2A9870
扫描性能
常规：
扫描 EDM 激光类 1 类激光，人眼安全，符合 IEC EN60825-1 标准
激光波长 1530–1570 nm，不可见
视场 360° x 282°
光束发散/光束直径 0.8 mrad/7.95mm @ 10 m
扫描速度 高达 1000 kHz
距离测量：
测距原理 高速数字飞行时间距离测量
噪声 < 1.5 mm @ 30 m
扫描范围 0.6 m–150 m
高灵敏度 EDM 深色（沥青）和反光（不锈钢）表面
扫描精度：
验证 自动校准，终身保证
距离精度 2 mm
角度精度 < 16”
三维点精度 2.3 mm @ 10 m, 3.0 mm @ 20 m, 4.8 mm @ 40 m
扫描参数
扫描模式 时间
(分:秒)		 间距
（MM）@ 10M		 间距
（MM）@ 35M		 间距
（MM）@ 50M		 点数
（百万点）		 文件大小
（MB）
室内 0:50 15 – – 6.8 32
标准 2:03 8 26 38 27.2 95
3:33 5 18 25 61.2 204
5:36 4 13 19 108.8 340
高速 1:27 8 26 38 27.2 175
3:15 4 13 19 108.8 610
6:08 3 9 13 244.8 1250
技术参数
成像性能：
传感器 3 个同轴校准的 10 MP 像素相机
分辨率 每个影像 3840 x 2746 像素
原始影像捕获 快速 – 15 个影像 – 158 MP – 1 分钟 – 使用 HDR 3 分钟
质量 – 30 个影像 – 316 MP – 2 分钟 – 使用 HDR 6 分钟
设置 自动曝光和 HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设
自动水平补偿：
类型 自动整平，可选择开/关
范围 ± 10° (测量等级)，± 45° (粗略)
上下颠倒 ± 10° (测量等级)
测量等级精度 < 3”= 0.3 mm @ 20 m
自动校准：
集成校准系统 需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标
角度校准 对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正
范围校准 在反射率和距离测量中应用距离校正
智能校准 监测环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能
TRIMBLE 配准辅助：
惯性导航系统 IMU 跟踪仪器位置、方向和运动
自动配准 自动扫描定位并与上次或预选的扫描对齐
手动配准 手动配准或分屏云对云
目视检查 用于 QA 的动态二维和三维查看
精华平差 自动精化平差整体配准参数
配准报告 报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果
常规规格
重量和尺寸：
仪器
（包括电池）		 6.045 kg
内置电池 0.35 kg
尺寸 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深)
电源：
电池类型 可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置）
典型持续时间 每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池）
重量和尺寸：
操作温度 -20 °C 至 +50 °C
贮存温度 -40 °C 至 +70 °C
防护等级 IP55（防尘和防喷水）
相对湿度 95%
设备污染等级 4
其他：
激光指示器 波长为 620–650 nm 的 2 类激光
遥控 Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows 10 平板电脑或笔记本电脑，通过 WLAN 或 USB 线
按键 一键式扫描操作
通信/数据传输 WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线
数据存储 标准 SD 卡（配备一个 32 GB SDHC）
附件 背包，便于运输和民航登机携带 轻质碳纤维三脚架，带钟形接头用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器
保修 2 年标准
TRIMBLE PERSPECTIVE
系统要求：
操作系统 Microsoft® Windows® 10
处理器 Intel® 第8代酷睿™ i5 处理器或更高级别的处理器
RAM 16 GB 或更大
VGA卡 Intel HD 620显卡更高级别的显卡
存储设备 512 GB 固态硬盘（SSD），建议使用 1 TB
特性：
扫描仪操作 遥控或连线
Trimble 配准辅助 自动和手动配准、精化平差和报告
数据集成 二维、三维和测站视图
外业文档 扫描标签、注释、图片和测量数据
自动同步 一键式操作实现自动数据同步
地理参考 激光指示器用于地理参考和精密点测量
报告 配准、现场校准和诊断报告
数据冗余 数据存储在SD卡和平板电脑上
数据集成 导出格式支持天宝软件和非天宝软件文件格式：TDX，TZF，E57，PTX，RCP，LAS，POD
地形/常规测绘

Trimble X9 可快速捕捉土地所有权测绘、建筑物、道路、交叉路口、工地改进、侵入元素和复杂结构的要素：

  • 使用注记记录和突出显示感兴趣的要素或项。
  • 为每个扫描分配标签，以便在扫描下一个测站时创建逻辑扫描分组和带有图片的注记。
  • 使用自动分类工具提取与地面、建筑物、电力线、标志、植被等对应的数据。
  • 创建干路、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权、架空电力线和其他要素的竣工数据。

基础设施

使用 Trimble X9，您可以为桥梁、隧道、水坝和其他民用基础设施的图纸或模型创建竣工测量文档，测量范围可以保障在安全距离内进行作业，而区域扫描功能可针对感兴趣的区域提供高分辨率数据。也可以用于：

  • 将扫描信息纳入间隙计算、建模、验收、改造和扩建工作。
  • 利用高速数据捕获，快速捕获区域扫描，可以减少关键基础设施项目的停机时间。
  • 受益于无与伦比的 HDR 图像质量，支持目视检查和信息共享。
  • 在导入到内业的 Trimble Business Center 或 Trimble RealWorks® 之前，在现场进行配准以验证扫描数据是否完整。

工业测量

借助 Trimble X9，用户能够为复杂的工业设施创建准确的竣工图，用于建模和改造设计。也可以用于：

  • 进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，并从远处安全地捕获无法进入的区域。
  • 查看现行状况的详细信息，以便制定关键决策。
  • Trimble Perspective 中接续位置的注记和图片，使得外业文档内容更加丰富和翔实。
  • 使用 Trimble RealWorks 基于目标的配准和测绘控制，对工厂坐标系进行地理参考扫描，以便导出到工厂设计软件进行管道布局、检查装配线轴并检测对 CAD 模型的干扰。

司法取证

针对司法取证应用，即使在极端天气条件下，Trimble X9 的高速扫描和成像功能仍然可以捕捉犯罪现场和车辆事故的信息，并最大限度地减少道路封闭。也可以用于：

  • 您可将带有图片的注记添加到感兴趣的点，并在外业进行测量。
  • 即使在夜间，使用 LED 聚光灯也能生成质量无与伦比的高分辨率图像。
  • 在离开现场之前进行外业配准，以验证数据捕获是否完整。
  • 数据可导出到 Trimble Forensics Reveal 软件，以创建 2D/3D 图和动画，进行调查和重构。

文化遗产

Trimble X9 能帮助您规划修复工作，也可仅用来捕获历史记录。古建筑维护项目需要非常详细的信息进行检查或监测表面损坏情况，还需要高分辨率图像进行记录、分析和修复。也可以用于：

  • 进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，保留重要细节，并从远处安全地捕获无法进入的区域。
  • 以数字方式保存脆弱的文物，以便重制。
  • 使用高分辨率全景图和清晰的彩色图像记录和共享站点。
  • 在配图字段添加注记，以便在内业突出显示感兴趣的关键区域。
  • 离开工地前检查数据质量，避免费时费力的返工。

数字孪生

Trimble X9 可以安全有效地为扫描到 BIM 和翻新项目创建竣工测量模型，并为适应性再利用、建筑扩建以及立面和高度验收提供详细信息。也可以用于：

  • 优化商业建筑的无障碍设计。
  • 使用无视差图像生成完美着色的点云，并在工地外清晰地查看项目。
  • 外业配准可消除补测的风险，此功能在难以获得入场许可的情况下尤为重要。
  • 数据可传输到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 软件进行最终分析和设计。

油罐-测量和检测

使用 Trimble X9 可扫描地下矿山和采石场，以监测变形情况并计算储量。也可以用于：

  • 通过 IP54 等级的高速扫描减少停机时间，附带两年保修，确保在极端条件下可靠运行。
  • 有效捕获储存罐和周围保护区域的精确细节，方便记录垂直度、圆度和完整性。
  • 轻松捕获和验证外业数据，然后导入 Trimble RealWorks 储存罐模块。
  • 计算储罐体积填充表和二级容器体积，对储罐维修进行变形分析，并创建符合 API 653 标准的报告。

造船测绘

无论您的船舶是位于港口还干船坞，Trimble X9 都是创建施工、翻新和优化竣工图的理想扫描仪。也可以用于：

  • 在船舶的密闭空间内有效作业，最小扫描范围达到业界最佳水准：0.3 米。
  • 借助长测距、高分辨率扫描，捕获船体、甲板或货舱内的数据。
  • 快速扫描压载舱，为后续根据 IMO 的要求改造水处理系统做好准备。
  • 在船舶离开港口之前达到造船师所需的详细程度。