智能空中机器人P300是最新推出的全自主未知环境探测设备，简单、易用、高效。无需先验信息、无需GPS信号、无需专业经验，操作员仅需通过三维方框圈定待测绘区域或在底图上轻触屏幕添加巡航点，一键启动即可执行全流程无人化作业。产品以颠覆性技术重构高危场景作业范式，让复杂环境测绘从此化繁为简，智启“真无人”作业新时代。
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关键特性技术参数应用方向
- 自主定位建图：依赖机载传感器实现自主定位建图功能，定位精度≤5cm，环境建图误差≤5%。
- 实时导航避障：具有自主导航避障能力，障碍物识别率≥95%，动态避障响应延迟小于80ms。
- 自主探索测绘：不依赖GNSS、不需要先验地图；具有一键起飞开启自主探索的功能，对三维区域进行探索，无需手动遥控，无需设置巡航点，自主探索模式下允许网络断连，信号恢复后遥控器端自动下载补齐点云。面向矿洞等典型无人非开放场景，无人机自主探索全覆盖成功率≥95%，效率≥15000立方米/分钟。
- 自主返航：可依据规划的区域无人机自主飞行探索，在完成探索区域或电量不足时返回。
- 自主测绘任务编辑：能够自主测绘任务的内容编辑，包括二维区域框定、三维区域拉伸、测绘效率选择功能。
- 多种工作模式：可以自主探索，具有自主导航避障能力，也可以人工操作；具有人工遥控操作和自主探索飞行切换功能。
- 无需后处理，主机上直接拷贝LAS格式点云。
| 无人机参数： | |
| 重量 | ≤2.8kg |
| 尺寸 | 510mm×510mm×310mm |
| 外壳材料 | 碳纤维复合材料 |
| 额定功率 | 600W |
| 续航 | 20min |
| 工作环境： | |
| 工作环境温度 | -10°~50°C |
| 电池： | |
| 电池容量 | 9000mAh |
| 电池能量 | 180Wh |
| 充电限制电压 | 25.2V |
| 云台相机： | |
| 影像 | 1/2.7英寸CMOS 有效像素400万 |
| 镜头FOV | 水平160° |
| 输出信号接口 | 以太网口 |
| 信号输入方式 | S.Bus、PWM、网口UDP |
| 工作电压范围 | 12V |
| 功耗 | 平均功耗2W 峰值功耗12W |
| 俯仰转动范围 | -90°~+25° |
| 输出格式： | |
| 点云输出格式 | .las .ply |
| 影像输出格式 | .mp4 |
| 激光雷达： | |
| FOV | 360° * 59° |
| 激光等级 | Class1/905nm |
| 相对精度 | 1.2cm |
| 绝对精度 | 3cm |
| 近处盲区 | 0.1m |
| 有效扫描距离 | 40m@10%反射率 70m@ 80%反射率 |
| 点频 | 20 万点/s |
- 狭小空间调查
- 采空区测量
- 排水涵道调查
- 室内无人巡检
- 料堆方量测量