工厂区域内部有建筑、管线、罐体、设备、附属设施等。需要对范围内整体地上区域的所有物体进行三维扫描，最终实现地上全息三维数字化成果，帮助厂区管理者在线辅助运维和监管。
对于多层管线设施，需要在管线的两侧进行扫描，必要时还需要在管线的底部进行架站扫描，方可将多层的管线设置的三维点云数据全部采集到。原油和加工后的产品都存储在各种大型罐内部，存储罐大部分都为集中建设，外围有围墙包围，但在作业过程中为了能够将多个存储罐中间部位扫描到，需要在中间位置进行架站。
对于这种多层分布的大型设施，在底部架站无法扫描到顶部部分区域，需要在第二层上进行架站，以便可以采集到更高处的数据。
- 描区域不存在遗漏，覆盖整个任务测区；
- 将各个设备扫描完全，不遗漏任何建筑、设备、设施；
- 每一站点云数据与现场一致，误差在1cm以内；
- 每站采集数据在1亿点以保证数据的完整性；
- 提交的点云数据是每一站数据以及拼接好的完整数据各一份；
- 提交拼接完整的站场点云数据；
图1 项目现场
图2 项目现场
相关设备
Trimble X7三维激光扫描系统
- 简单
- 一键式的、可靠的现场工作流程
- 直观的Perspective软件，划动手指头即可操作、管理、查看和验证扫描数据
- 紧凑轻巧，便于运输和搬站
- 智能
- 突破性的创新可实现可靠的数据收集
- 测量等级的自动整平
- 平板电脑或一键式工作流程灵活操作
- 专业
- 可靠的IP55等级
- 原厂2年保修
- 工作温度-20°C → +50°C
图3 三维点云模型
图4 点云模型细节
将点云导入3D MAX中进行三维单体化，轻量化建模。
图5 整体场景模型
图6 模型细节
图7 模型细节