房地一体化

农村房地一体化是指对农村的宅基地和集体建设用地使用权及地上房屋所有权实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发证书。随着无人机航测技术的广泛应用，已逐步替代效率低下的以全站仪主导的全野外测量方式，但是农村地区存在大量因树木或者其他遮盖物造成的遮挡区域无人进行低空摄影测量，同时这些地区GPS信号也无法正常接收，这种地形条件下的外业测图很困难，基于这种现状，我公司利用SLAM移动扫描技术摸索出快速高精度的测图解决方案，可以完美的解决这个痛点，配合无人机进行修补测，同时可以适用于城镇局部更新测图。

图1 测绘工程师使用移动SLAM扫描仪在密林下外业测量

使用SLAM移动扫描仪无需GNSS信号，边走边扫，精度高（相对精度1~3cm），效率快，外业人员简单培训即可上岗，对作业人员要求不高，获取的三维立体点云数据可以让你无需外业绘制草图，内业人员可以基于点云数据生成高精度DLG。

图2 SLAM扫描仪获取的密林点云数据

另外对应对与局部地区需要更高精度的测图时，我公司提供地面激光扫描测图方案，可以生产毫米级精度的数据成果。

图3 测绘工程师使用地面激光雷达进行房地一体测量

图4 地面激光扫描仪获取的毫米级别点云数据