本项目建设从溶洞的开发和保护的角度出发，以保护自然资源为中心，以提升景区管理效率和自然资源完整性为宗旨，使溶洞三维数字化资源能够在做层次帮助景区管理者以及科研工作者对溶洞的保护。通过采用手持三维激光扫描仪设备对景区内部的场景进行扫描测量，可以对景区内部 、人无法通过的区域进行快速的获取，并获取对应区域的三维点云数据。利用手持式扫描仪激光扫描仪SLMA可以实现对景区内部的室内区域、花丛区域、封闭区域进行扫描测量；能够获取超高精度的数据。
相关设备
GEOSLAM ZEB-HORIZON
ZEB-HORIZON是一款由GeoSLAM公司开发，基于SLAM算法的移动手持式扫描仪。
- 无需GPS，高精度slam匹配算法
- 100米测程，适用于常规城市街道测绘
- 可以搭载至无人机，实现地空一体化采集
- 定制化套件，可以实现背载，延长，倒置等
- Geoslam HUB处理软件，集成VIEW,DRAW,MODEL多个模块
图1 溶洞内存在的钟乳石等溶体
图2 古建筑密集区点云情况
图3 内部的石笋、石钟乳群情况
由上图可以看出，手持移动三维激光扫描仪SLAM所扫描的数据成果非常精细，并且噪点少，特征建筑物的位置信息获取准确清晰。
图4 溶洞内钟乳石标注
下图为双龙洞五百罗汉剖面图，可以有效的为后期治理提供良好的数据依据。
图5 溶洞剖面图
图6 溶洞建模