在一些公园、游乐场、景区等现场会有大量的塑石假山或者同类的雕塑物。重新翻新或装修时需要对这些区域进行重涂涂料，在上报预算时就涉及需要重涂的表面积，来确定需要购买的涂料数量。室外的区域可以使用无人机采集表面，但是假山中通道繁杂，内部结构无人机无法捕捉，三维扫描的作业方式则可以轻松完成采集。对于假山数据可以进行整体的三角网格建模，获取准确表面面积数据，三维模型也可以作为展示成果，精准下单，节省成本。
图1 SLAM 扫描造景内部
相关设备
GEOSLAM ZEB-HORIZON
ZEB-HORIZON是一款由GeoSLAM公司开发，基于SLAM算法的移动手持式扫描仪。
- 无需GPS，高精度slam匹配算法
- 100米测程，适用于常规城市街道测绘
- 可以搭载至无人机，实现地空一体化采集
- 定制化套件，可以实现背载，延长，倒置等
- Geoslam HUB处理软件，集成VIEW,DRAW,MODEL多个模块
图2 原始场景点云
图3 去噪后纯净假山点云
图4 三角网格模型
图5 表面积计算