L380防撞无人机是基于3D雷达定位的小直径防撞无人机，可以在狭小空间自由穿梭。具有超大视角，同时采集点云和视频。支持航迹飞行，飞手更省心，飞行拍照覆盖更完整。配合自动充电机巢，室内密闭空间也可以自动飞行，实现无人值守。
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关键特性技术参数应用方向
- 3D雷达定位 不依赖光照、全天时使用、不需要 GNSS卫星信号、气压计、指南针辅 助，室内定位更精准，更可靠
- 小身形,自带灯笼防护罩 380mm的外轮廓尺寸，可在更狭小的 空间自由穿梭，小身段、大用途
- 自动航迹飞行\可绕圈\距离锁定
- 结合自动充电和自动航迹任务飞行， 可实现室内无人值守
- 也可锁定距离，可自主绕圆巡检， 储罐曲面检查更实用
- 高可靠性设计 室内飞更安全：多融合算法，软硬 件冗余设计，动力失效保护（缺桨也 可安全降落）
- 不惧黑暗：16000流明亮度 全新智能照明，保证近观检验清晰 可见，裂纹，锈蚀近在眼前
- 低延时实时图传 30ms低延时1080p高清图传；可选配 FPV沉浸式飞行眼镜
- 3D点云后处理 超密的点云采集、实时建立空间3D模 型，可快速计算物料体积、表面积
| 无人机参数： | |
| 配置 | 四轴飞行器 |
| 尺寸 | 外轮廓小于380mm |
| 重量 | 1700g （ 含电池） |
| 飞行模式 | lidar-slam 模式、ATTI-姿态模式 |
| 飞行时间 | 14 + 分钟（ 空载悬停） |
| 最大升降速度 | 2 m/s（）slam 模式） 、5 m/s （ 姿态模式） |
| 最大起飞质量 | 2000g |
| 最大抗风性 | 3m/s（slam 模式） 、5 m/s（ 姿态模式） |
| 材料 | 碳纤维复合材料、优质热塑性塑料 |
| 电机类型 | 无刷电机 |
| 噪声水平 | 87dB |
| 机载计算机 | linux内核 |
| 操作温度 | 0 ℃ 到50 ℃ |
| 螺旋桨 | 8 个3 叶螺旋桨， 5 英寸 |
| 是否可自主航迹飞行 | 是 |
| 摄像头/图传参数（标配可见光相机）： | |
| 云台俯仰角度 | ±90° |
| 传感器 | 1/1.7英寸 |
| 像素 | 800万 |
| 画质 | 1080P H.265 图传画 |
| 视场角 | 155° 超广角 |
| 图传延迟 | 30ms |
| 传输距离 | 10km(通视) |
| 雷达： | |
| 测量范围 | 40m |
| 波长 | 905m |
| 人眼安全级别 | class 1 |
| 测距盲区 | 0.1m |
| 点云输出 | 210,000点/秒 |
| 电池与充电： | |
| 电池更换时间 | 10s内，快速插拔 |
| 电池类型 | 4S锂聚合物电池 |
| 充电时间 | 小于30分钟 |
| 电池容量 | 8200mAh |
| 重量 | 421g |
| 机巢： | |
| 尺寸 | 长*宽*高：599mm*599mm*325mm |
| 重量 | 10kg |
| 应用 | 可配合L380灯笼无人机实现无人值守 |
- 狭小空间调查
- 采空区测量
- 排水涵道调查
- 室内无人巡检
- 料堆方量测量