项目背景
煤料、矿料、粮储、土方等料堆的计算是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营采购的费用预算及方案选优。
由其在工业领域，厂矿需要对开采物质如矿石、歼石与废石进行长期堆存。电厂为了平衡供需波动需要对燃料进行调配或短期存放，从而形成大量形态各异的料堆。
对这些料堆的空间位置、形态、体积、位移快速精确测绘，是各单位自动化控制和安全生产的重要数据保障。
如何快速获取堆体表面三维坐标，准确地计算出土方量是一个首要的问题。
三维激光扫描移动测量系统
GoSLAM移动测量系统可获取复杂现场环境及空间目标的三维空间信息，快速重构目标的三维模型数据，客观反映事物的真实形态特征。非接触的数据获取方式能在不触及物表的情况下进行数据采集。专业的分析处理软件为真实还原堆体及地貌形态，提供操作便利。
GoSLAM移动测量技术优势：实时、精确、高效、简单的移动测量作业新方式
- 设备体积小、重量轻、可进行远程控制，整机仅有一个按钮，扫描开始与结束仅需按一下，无需其他操作。
- 系统精度高、速度快、可快速采集建筑结构的完整三维空间数据。
- 棚内外扫描所见即所得，无需进行复杂的飞行控制。
- 非接触式扫描方式，降低了工作人员的危险性。
- 采用专业认证通过的分析软件，取得成果真实可靠。
- 由于使用的是近红外不可见的激光束，无论环境明亮或黑暗，完全可以进行数据采集。
- 导出标签与报告，制作数据视频，直观查看。
- 成果数据的应用丰富、灵活，便于数字化存档，对比分析。
相关设备
GOSLAM RS100S 移动手持扫描仪
GOSLAM移动测量系统采用SLAM技术，适用于多种场景的采集工作。通过手持、背负、机载、车载等方式进行快速的激光扫描。仪器背部的LED状态屏幕可以精准的提示当前工作状态，是否成功采集控制点，而且还可以通过手机进行连接设备，实时预览采集到的点云成果，手机端全中文简洁UI菜单，更方便操作。
盘煤、矿料、粮储等三维扫描解决方案
项目介绍
在实际中的一些项目运营中，因体积方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。因此山东某路桥建设公司为节约生产预算，提高工作效率，需对堆料体积进行精细化管理（2024年8月8号）。
技术难点
传统测量方式为地面全站仪单点采集的方式或使用人工拉尺进行测量。但由于堆体表面坡度变化不一，传统测量往往不能反映堆体最真实的形状，数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力。
外业采集
采用移动SLAM三维扫描系统，可快速获取堆体的三维数字化信息数据，每次盘点扫描时间可控制在15分钟内，采集效率大大提高，且扫描过程便捷，还可根据现场环境灵活调整。
内业流程
使用相关专业分析软件对模型进行平面定义即可快速计算料堆体量，还可以指定高程基准，计算不同高程基准面之上、之下的体积，以及高程面之间的堆料体量。
将采集到的现场堆料点云数据，通过TRW软件进行数据处理，包括点云分割、点云采样等操作，在TRW软件中精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据，实现点云的快速体量计算。可以定期对同一堆体进行扫描，自动获取多次扫描堆体的变化位置以及变化量。
GoSLAM采集的堆料三维点云
堆料点云数据
堆料点云分割
堆料点云分割软件简介
Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件，可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
- 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
- 管理、处理和分析大数据集
- 无标靶自动配准，生成报告
- 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
- 导出CAD设计包
- 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
- 5个版本适应不同应用场景
项目总结
本利用GoSLAM移动测量系统对煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描，可以快速地获取大量表面点的三维坐标，缩短了作业人员在室外工作的时间，同时获取的堆量数据更加精准，方便客户精细化管理，节约成本。
优势及应用：
- 高精度：三维激光扫描技术提供了高密度的点云数据，使得点云建模更加精确。
- 全方位覆盖：激光扫描能够全方位覆盖物体表面，避免了传统测量方法的盲点。
- 适用性广泛：该方法不仅适用于假山，还可用于其他不规则物体，如雕塑、景观艺术品等。
GoSLAM应用行业
GoSLAM 对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体容盘点具有绝佳优势,还可应用于建筑信息采集、地下设施数字化、林业、植物生长、地质采样信息、地籍测量、地形、线画图、应急救灾等领域，为测量和设计工作提供更强大的支持。