天宝X9三维激光扫描仪助力城市改造
项目背景
近年来，为推动城市的高质量发展，提升居民生活品质，提升人民群众的生活质量，以及促进经济社会的持续健康发展。城市老旧小区建筑改造逐渐成为了广大社会公众关注的一个重点问题。就目前而言，这项工作已经在全国范围内得到了充分地开展，其进一步促进了城市老旧小区的升级改造，为广大人民群众生活质量的提升奠定了坚实的基础。
如何为旧城改造、棚户区改造与城中村改造、老旧街区景观综合提升等建设项目改造助力，让原本失去其价值的老旧资产重新焕发出活力，已经成为一个迫切的问题随之而来。然而，传统测绘手段存在精度不高、效率不快、易缺漏、异性建筑难以测量等问题，促使一些城市更新项目无法快速有序推进。
针对传统测绘手段的缺陷，我司紧抓城市发展脉搏，基于三维激光扫描技术能在短时间内获取现场可视化与可编辑的精确数据的特点，定制化开发出一整套适用于城中村、街道、景区、公园、建筑密集区等复杂城市场景的立面数据高效采集与快速成图解决方案。通过提供扫描物体表面的三维点云数据，快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，并广泛应用于城市景观提升改造工程、城市更新、城中村改造等项目。提高了有关部门的治理水平，提高了城市管理效率。
项目介绍
城市更新项目范围包括东西长约500m，南北长约400米，涉及道路约1.2公里及两侧建筑型式及结构。项目所处区域为繁华闹市区，且包含一处古建筑院落及一所学校。现场人流车流不断，停车摆摊较多，线路管道复杂无章法，疫情影响人员尽量少，且不能干扰商户及学校正常运营。项目要求时间紧，需要一次性采集完成，数据获取不返工。
图1 项目概况
图2 相关设备相关设备
Trimble X9三维扫描仪
Trimble X9三维扫描仪值得信赖的多功能高级三维激 光扫描系统，基于成熟的天宝 激光扫描技术。
新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、集成 HDR 成像、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器， 现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。
易于使用的软件，用于扫描仪控制、自动现场高精度配准、坐标转换、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、 全景影像和导出交付。
解决方案
根据此次城市更新项目要求，做出采用先进的三维激光扫描技术对整个街区进行实景复制，在通过软件处理，去掉人群、车辆等干扰项。方便任何时候查看量测，并进行设计深化,还可存档进行历史资料保存。
为了保证获取数据的完整和高精度，我们利用天宝X9三维扫描仪进行全方位、全角度的数据采集，既保证了数据的准确，又节约了时间成本。
1.外业流程
天宝X9三维激光扫描仪在扫描中采用2分43秒室外档全彩色扫描，单站可获取0.6-150m范围实时彩色点云及3.15亿像素全景照片成果。
图3 扫描现场2.内业流程
点云处理 外业数据采集结束即可在天宝X9三维扫描配套的Trimble RealWorks 软件进行全自动点云提取、全自动配准、全自动点云分类、全景照片导出、平面检测、垂直度检测、无缝转换实现建模，导出各种点云及模型格式。
图4 扫描测站
图5 彩色点云
图6 建筑点云精确测量
图7 高像素全景照片可以使用VR眼镜行浏览观看超清细节二维矢量化 据此次城市更新项目要求，采用先进的三维激光扫描技术对整个街区进行实行了完整的实景复制效果。得到了高精度整个街区的点云成果，各测站的高清全景照片以及绘制的图纸成果。
图8 深化设计CAD图纸成果效果软件简介
TBC(Trimble Business Center)
TRIMBLE BUSINESS CENTER(TBC)是一个综合并可扩展的工具套件，能够用于各种地理空间业务。无论您的业务需要单机许可还是多用户企业许可，Trimble Business Center都可以为您提供灵活的选项，以满足您的不同需求。
项目总结
三维激光扫描这项新技术，可以在一个人2天的外业中，获取1.4公里街区所有电线、井盖、道路标线、广告牌等所有现存物尺寸及高程数据，对现状拆除及在深化设计中新方案确定提供足够多的高精度数据，具有干扰小、流程简单、效率高、精度高、数据全的优势，完全满足城市高效发展的速度。
城市更新不仅关乎城市的面貌改变和功能提升，更是实现社会和谐、促进经济发展、保障人民福祉的重要途径。城市高效发展的今天，在现代城市发展中，应继续坚持以人民为中心，顺应城市发展规律，不断优化更新策略，让城市成为人民群众的幸福家园。通过项目实践，Trimble X9搭配Trimble RealWorks软件可以很好的满足工厂改造设计应用，为改造设计提供精准数据。
相比传统测量方法，三维激光扫描技术大幅缩短了数据采集周期，提高了作业效率。以毫米级的精度记录建筑物及其周边环境的三维坐标信息，无论是建筑物的外观轮廓、内部结构，还是细小的装饰细节，都能被精准捕捉，确保了竣工测量数据的可靠性。同时，扫描数据能够轻松与BIM（建筑信息模型）等现代建筑管理工具集成，实现设计、施工、竣工各阶段数据的无缝对接，促进项目管理的信息化、智能化。
优势分析
X9激光扫描仪，操作极其简单，一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准，只需2分半钟！
X9激光扫描仪，是一款能在现场实现真正自动配准的扫描仪，不是预配准、粗配准，是准确的全配准，现场实时查看点云，确保无遗漏避免返工，同时节省办公室数据处理时间。
X9激光扫描仪，能够现场进行量测和注释，可以现场拍照记录细节信息，并链接到扫描数据中，让你的数据更加丰富完整。
X9激光扫描仪，全密闭设计，无通气孔，安全坚固；防水防尘IP55级别，工作温度-20℃~50℃，2年质保，让你用的更放心；重量5.8KG，具备提手，携带方便，爬高爬低轻松应对；
X9激光扫描仪，自动整平，让你外业轻松的同时确保数据更加精准；自动校准，免去每年返厂校准的费用，节省你的总拥有成本；成果直接输出通用格式，无需绑定软件，节省你的投资。
搭配强大Trimble RealWorks软件，可以对点云模型进行标注和建模，让你更好的利用点云数据。