应用背景
随着3D激光扫描技术的推广，三维扫描在各行业中逐渐得到了应用，尤其是在如建筑装饰装修，工厂改造设计等非测绘行业中的应用更为普遍，但是传统3D激光扫描仪在外业过程中需要调平，摆放标靶，内业处理需要进行配准等操作，这些都需要具备一定的测绘专业知识，让非测绘专业人士在使用时遇到一些门槛。基于此现状，面向全行业设计的Trimble X7激光扫描仪应运而生，其具备自动校准，自动调平，自动获取高分辨率全景照片，外业现场自动配准等智能化的功能，而这些操作仅需一键即可自动完成，让非测量专业人士轻松使用并获取专业成果。
近期，我公司受邀使用Trimble X7对国内某炼油厂中的一些待改造设计的装置进行三维扫描，让我们通过该项目了解X7在工厂扫描中的技术优势。
应运而生—X7激光扫描仪
Trimble X7三维激光扫描系统
- 简单
- 一键式的、可靠的现场工作流程
- 直观的Perspective软件，划动手指头即可操作、管理、查看和验证扫描数据
- 紧凑轻巧，便于运输和搬站
- 智能
- 突破性的创新可实现可靠的数据收集
- 测量等级的自动整平
- 平板电脑或一键式工作流程灵活操作
- 专业
- 可靠的IP55等级
- 原厂2年保修
- 工作温度-20°C → +50°C
工作流程简述
外业采集流程
TRIMBLE X7轻巧便携，在外业扫描过程中，一个人就可以完成操作。倾斜45°范围内自动整平功能，可以让你将X7在现场任意放置，无需摆放任何标靶，仅需一个按键就可以完成自动校准，整平，扫描，拍照，下载和配准，整个过程时间为2分35秒，数据通过WIFI传输到T10平板电脑中，可以进行现场质检，及时发现漏扫区域，避免返工。
另外，通过集成到T10平板电脑中的Perspective外业软件，可以对现场关键点位添加图片和文字注释，帮助你采集到更全面的信息，同时X7集成激光指示功能，可以对控制点精确测量并现场进行地理坐标转换。
内业流程
外业完成后，Trimble X7数据可以通过Perspective外业软件直接输出E57,LAS，RCP等通用格式，也可输出TDX格式导入到Trimble RealWorks软件中。利用功能强大且简单友好的Trimble RealWorks软件，对数据进行加工处理，如添加注释和点云建模等，帮助设计人员更好的利用数据。如图3，利用注释功能将重要的管道进行ID注释，让设计人员进行快速定位。
Trimble RealWorks软件中提供建模功能，可以对管道进行自动化的建模。使用自动管道功能可以对单根管道进行自动追踪建模，如图4所示，将重要的管道进行建模，模型可以输出通用格式导入到设计软件中。
另外如果管道较多且都需要进行模型化处理，Trimble RealWorks软件中的提取圆柱体功能，可以将批量提取管道。
软件简介
Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件，可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
- 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
- 管理、处理和分析大数据集
- 无标靶自动配准，生成报告
- 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
- 导出CAD设计包
- 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
- 5个版本适应不同应用场景
项目总结
通过项目实践，Trimble X7搭配Trimble RealWorks软件可以很好的满足工厂改造设计应用，为改造设计提供精准数据，其主要优势总结如下：
- X7激光扫描仪，操作极其简单，一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准，只需2分半钟！
- X7激光扫描仪，是第一款能在现场实现真正自动配准的扫描仪，不是预配准、粗配准，是准确的全配准，现场实时查看点云，确保无遗漏避免返工，同时节省办公室数据处理时间。
- X7激光扫描仪，能够现场进行量测和注释，可以现场拍照记录细节信息，并链接到扫描数据中，让你的数据更加丰富完整。
- X7激光扫描仪，全密闭设计，无通气孔，安全坚固；防水防尘IP55级别，工作温度-20℃~50℃，2年质保，让你用的更放心；重量5.8KG，具备提手，携带方便，爬高爬低轻松应对；
- X7激光扫描仪，自动整平，让你外业轻松的同时确保数据更加精准；自动校准，免去每年返厂校准的费用，节省你的总拥有成本；成果直接输出通用格式，无需绑定软件，节省你的投资。
- 搭配强大Trimble RealWorks软件，可以对管道模型进行标注和建模，让你更好的利用点云数据。