在林业调查中，普遍使用现场调研，拍照记录，人工测量等方式进行作业，全新的三维扫描技术可以将现场数字化，复杂的野生山林环境也可以完整的采集。后期可以在电脑中进行数据分析和处理，现场数据完整还原，去一次现场即可保留一个阶段的数据，多阶段数据也可以进行比对分析。
技术人员现场扫描
相关设备
Trimble TX8 高速激光三维扫描仪
| 速度快: | 普通外业数据采集3分钟便可完成一站数据采集。 |
| 精度高: | 120米范围内，可达1mm精度。 |
| 距离远: | 对于宽广的区域，TX8扫描范围可达340米扫描测程。 |
| 自动化: | 可以实现软件自动配准处理。 |
| 高兼容: | 所应用的不但可以识别多种数据格式，同时还可导出Dwg、Dxf等数据格式，能够在CAD或其他软件中加载并处理。 |
| 无标靶作业: | 本方案打破了传统的扫描仪作业过程使用标靶的局限，使作业更简单。 |
相关设备
GEOSLAM ZEB-HORIZON
ZEB-HORIZON是一款由GeoSLAM公司开发，基于SLAM算法的移动手持式扫描仪。
- 无需GPS，高精度slam匹配算法
- 100米测程，适用于常规城市街道测绘
- 可以搭载至无人机，实现地空一体化采集
- 定制化套件，可以实现背载，延长，倒置等
- Geoslam HUB处理软件，集成VIEW,DRAW,MODEL多个模块
技术路线
对于样地区域可以先进行画块，对目标区域使用移动SLAM扫描仪或静态扫描仪进行采集。采集后点云数据进行分析处理，将样地区域分割出来。对其中的树木数据可以进行单株的裁剪，测量等操作。关注地形数据的可以进行植被过滤获取完整地表地形，生成等高线或DEM图。关注树木的可以去除地表等噪点，只保留植被数据进行分析处理。
图1 林木点云数据
图2 单株数据测量
图3 植被过滤前
图4 植被过滤后